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J-GLOBAL ID：201602283261950170   整理番号：16A0877578

乳房腫瘍のための針挿入概念とロボットシステム【Powered by NICT】

A needle insertion concept and robot system for breast tumor

著者 (7件)： Zhao Honghua (School of Mechanical Engineering, University of Jinan, Jinan, Shandong Province, China) ,  Liu Tao (School of Mechanical Engineering, University of Jinan, Jinan, Shandong Province, China) ,  Chen Mianpeng (School of Mechanical Engineering, University of Jinan, Jinan, Shandong Province, China) ,  Tian Qianqian (School of Mechanical Engineering, University of Jinan, Jinan, Shandong Province, China) ,  Li Zhiping (School of Mechanical Engineering, University of Jinan, Jinan, Shandong Province, China) ,  Cao Shukun (School of Mechanical Engineering, University of Jinan, Jinan, Shandong Province, China) ,  Ai Changsheng (School of Mechanical Engineering, University of Jinan, Jinan, Shandong Province, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICMA  ページ： 896-901  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 針生検およびラジオ波焼灼術(RFA)のような乳房腫瘍診断と治療のための低侵襲法の利用は着実に増加している。正確な針挿入は,組織変形とターゲット変位の問題を解くことが必要である。超音波などの画像技術により誘導された乳房針挿入は,胸部内の疑わしい質量を評価するために広く使用されている。針を挿入前電流法は患者の乳房腫瘍の位置と程度を決定するために医師を可能にした。しかし,この手順でいくつかの問題がある:針力と乳房組織間の複雑な相互作用動力学は多重挿入を必要とするその元の位置から腫瘍を排除し,外科医の疲労,患者の不快感の原因となり,組織試料の完全性を損なうであろう。本研究では,筆者らのシステムがプレローディング相と針挿入相を含んでいる。より,所望の位置での腫瘍の位置決めに適切な外部力を発生する腫瘍の画像を監視するロボットコントローラを用いた腫瘍のリアルタイム操作のための新しい概念を提案した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 医師 ,  *腫瘍 ,  *乳房 ,  画像 ,  超音波 ,  *乳房腫瘍 ,  患者 ,  画像技術 ,  完全性
準シソーラス用語： 実時間 ,  不快 ,  外科医 ,  乳房組織 ,  乳癌診断 ,  針生検 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 医用画像処理  (JE04020T)

タイトルに関連する用語 (4件)： 乳房腫瘍 ,  針挿入 ,  概念 ,  ロボットシステム