フレキシブル光学部品の自動ロボット組立【Powered by NICT】

Komati B.; Kudryavtsev A.; Clevy C.; Laurent G.; Tamadazte Brahim; Agnus Joel; Lutz Philippe

文献

J-GLOBAL ID：201602285642107519 整理番号：16A1318491

フレキシブル光学部品の自動ロボット組立【Powered by NICT】

Automated robotic microassembly of flexible optical components

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資料名：
巻： 2016 号： ISAM ページ： 93-98 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

自動ロボット組立によるハイブリッドマイクロコンポーネントの作製を研究した。組立に使用されるロボットステーションを本論文で提示した柔軟な光微小部品の組立のためのその使用はケーススタディとして行った。完全自動化マイクロ組立タスクの良好な再現性と精度を行い,時間周期を低減した。この理由のために,二つの相補的な手法を提案し,提示した。最初の技術は,ステレオビジョンC ADモデルベース視覚追跡を用いた自動操作と挿入タスクから構成されている。第二の方法はハイブリッド力/位置制御を用いて行われていると把握を行い,マイクロスケール特異性にもかかわらず,1s以下の課題を誘導および放出を可能にする。これらの特異性は主に表面力,このスケールでの統合センサの難しさ,超小形構成部分の非常に小さい慣性とそれらの高い動力学の優位性と正確なモデルの不足によって明らかにされた。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

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