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J-GLOBAL ID：201602285747721291   整理番号：16A0701872

異種の集団フォーメーション滑らかな変換制御方法【JST・京大機械翻訳】

Research on Smooth Formation Control of Heterogeneous Crowds

著者 (5件)： Zheng Liping (School of Computer and Information,Hefei University of Technology) ,  Cheng Yajun (School of Computer and Information,Hefei University of Technology) ,  Zhou Chenglong (School of Computer and Information,Hefei University of Technology) ,  Jiang Ting (School of Computer and Information,Hefei University of Technology) ,  Liu Xiaoping (School of Computer and Information,Hefei University of Technology)
資料名： Jisuanji Fuzhu Sheji yu Tuxingxue Xuebao  (Jisuanji Fuzhu Sheji yu Tuxingxue Xuebao)
巻： 27  号： 10  ページ： 1963-1970  発行年： 2015年 
JST資料番号： W1498A  ISSN： 1003-9775  CODEN： JFTXFX  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： フォーメーション変換不均一性、滑り、まとまり等の面で既存の集団フォーメーション制御法の短所に対して,1つの幾何学的制約に基づく機構の制限異性個体群の隊形制御方法をを提案した。まずモーフィング法を用いて初期形状平滑化変換から目標形状までの一連の中間拘束形状を生成する;次に重心に基づく容量を導入してPOWER図を制限して,制約形状における個体の内部レイアウトに対してモデリングを行うと,所望の異性体分布が生じる;最後に,個体はなしで衝突の滑らかな移動を行った制御に向けたPOWER図のLLOYDナビゲーションアルゴリズムを,提案した。実験結果はこの方法の安定性と信頼性を,フォーメーション変換平滑化の滑らかな,個体群の不均一分布は自然のグループのアニメーションを作ると実シーンのシミュレーションにも使える,異なる規模の異なる隊形の異種集団フォーメーション制御に適用できることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 個体群 ,  重心 ,  アニメーション ,  モデリング ,  制約条件 ,  *制御方式 ,  信頼性 ,  異性体 ,  平滑化 ,  不均一性
準シソーラス用語： 不均一分布 ,  モーフィング ,  編隊制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： heterogeneous crowd ,  power diagram ,  formation control ,  crowd simulation ,  geometry constrained

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  CAD,CAM  (JE10000A)

タイトルに関連する用語 (1件)： 集団