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J-GLOBAL ID：201602285836765245   整理番号：16A0803462

外乱予測に基づくアクティブ外乱除去制御アプローチ【Powered by NICT】

Disturbance prediction based active disturbance rejection control approach

著者 (3件)： Li Chongling (School of Automation, Beijing Institute of Technology, 100081, China) ,  Cai Tao (School of Automation, Beijing Institute of Technology, 100081, China) ,  Han Zeyu (School of Automation, Beijing Institute of Technology, 100081, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CCC  ページ： 5896-5900  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 外乱は,制御システムに広く存在する。アクティブ擾乱除去制御(ADRC)は,外乱に対処するために効率的な方法であることが証明されている,実践において大きな成功を達成した。ADRCの最も重要な部分は拡張状態オブザーバ(ESO),システムと全障害の状態を推定する。ESOは全障害としての内部障害と外部擾乱を考慮し,それを推定し,制御におけるそれを除去した。より速いESOは全擾乱を推定し,より迅速にコントローラはそれを除去した。離散線形拡張状態オブザーバ(DLESO)に焦点を当て,離散予測線形拡張状態オブザーバ(DPLESO)を提案した。安定性と性能を解析した。シミュレーション結果はDPLESOはDLESOより外乱除去のための優れた性能を持つことを示した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御装置 ,  *線形性 ,  シミュレーション ,  制御系
準シソーラス用語： *外乱除去 ,  外部擾乱 ,  拡張状態オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： レーダ  (ND13010H) ,  雑音一般  (ND04010J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 外乱 ,  予測 ,  アクティブ外乱除去制御