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J-GLOBAL ID：201602285848228615   整理番号：16A0959732

機能的膝関節と機械刺激の外骨格との融合の電気装置の設計と実現をリハビリテーション【JST・京大機械翻訳】

著者 (2件)： Ren Yong (上海交通大学) ,  Zhang Dingguo (上海交通大学)
資料名： Zhongguo Kangfu Yixue Zazhi  (Zhongguo Kangfu Yixue Zazhi)
巻： 31  号： 3  ページ： 330-332  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2248A  ISSN： 1001-1242  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 目的:1種の新型の膝関節リハビリ装置を設計,機能的電気刺激と機械的外骨格を融合し,それが2つのリハビリテーション技術の利点を発揮できる,同時にそれぞれの欠陥を補い,より最適化の1つのリハビリテーション支援モードを実現する。方法:このリハビリテーション装置は膝関節外骨格として直列弾性アクチュエータを採用しての動力駆動装置,そして対応のマンマシン交互機構を設計して良好なモーメント伝達を保証する。駆動電動機は交流サーボモータを採用し,十分なトルクを保証と減速機を連結した。減速器輸出軸と脚部支持部の間を弾性素子により接続する。剛性アクチュエータと比較して,直列弾性アクチュエータの持つ過大きな力沖激を防止し、安定なトルク制御を実現することで、貯蔵と放出エネルギーなどの利点を,ヒューマンコンピュータインタラクションの分野にも適用できる。膝関節の外骨格にさらにシミュレーションエンコーダ、接触力センサなどをフィードバック制御を行うことが容易に融合した。結果:プロトタイプを作製しそして予備的実験検証を行った結果,この膝関節リハビリ装置を比較的精確な軌跡追跡を実現することができる,また刺激と機械的電気的外骨格の補助モーメントとのバランスが取れた示された。結論:本論文では設計のハイブリッド膝関節リハビリ装置2種類のリハビリテーション技術を干渉なしに結合させることができ,リハビリテーション工学のために1つの新しい構想を提供する。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *機械刺激 ,  サーボモータ ,  最適化 ,  剛性 ,  *外骨格 ,  フィードバック制御 ,  トルク ,  弾性 ,  トルク制御 ,  *リハビリテーション ,  プロトタイプ ,  減速装置 ,  アクチュエータ ,  *膝関節
準シソーラス用語： 力センサ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (6件)： 膝関節 ,  機械刺激 ,  外骨格 ,  融合 ,  設計 ,  リハビリテーション