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J-GLOBAL ID：201602286959400235   整理番号：16A1406568

ぶらつく軍需品のためのアクティブ外乱除去姿勢制御器の設計と解析【Powered by NICT】

Design and Analysis of Active Disturbance Rejection Attitude Controller for Loitering Munition

著者 (2件)： Li Zengyan ,  Li Xiaomin
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IHMSC  ページ： 472-475  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 道草弾薬の翼は飛行中の変性することができた。構造変化と外部擾乱によるモデルパラメータ変動の影響を低減するために,アクティブ外乱排除姿勢制御器を提案した。道草弾薬の動作モードを解析した後,車両の横方向運動方程式を構築した。次にADRCの特性を解析した。一方,設計法とパラメータ設定の原理を提案した。特に,六自由度非線形シミュレーションモデルをSimulinkで運用されている。一連の実験を行い,設計したコントローラとPIDコントローラの間の比較解析を行った。シミュレーション結果は,アクティブ外乱排除姿勢制御アルゴリズムは,正確に内部/外部擾乱を推定し,補償が,モデル不確実性と飛行制御システムの性能とシステムのロバスト性を向上させるだけでなくできることを示した。高実用的価値を持っている。制御器設計とパラメータ調整の方法は良好な基準である。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 飛行制御 ,  自由度 ,  運転モード ,  ロバスト性 ,  シミュレーションモデル ,  運動方程式 ,  *制御装置
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム ,  PIDコントローラ ,  Simulink ,  設計法 ,  モデルパラメータ ,  外部擾乱 ,  構造変化 ,  *外乱除去 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 音響信号処理  (BB03050C) ,  信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (4件)： 外乱除去 ,  姿勢制御 ,  設計 ,  解析