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J-GLOBAL ID：201602289443604220   整理番号：16A0803015

通信時間遅延を有するマルチエージェントシステムのためのILCに動機づけられた形成アルゴリズム【Powered by NICT】

ILC-motivated formation algorithm for multi-agent systems with communication time-delays

著者 (2件)： Meng Deyuan (The Seventh Research Division, Beihang University (BUAA), Beijing 100191, China) ,  Du Mingjun (The Seventh Research Division, Beihang University (BUAA), Beijing 100191, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CCC  ページ： 3099-3104  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,スイッチングトポロジーおよび通信時間遅延の存在下でのマルチエージェントシステムのための検討した高精度形成制御問題。すべての薬剤を特定できる有限時間間隔で互いに間の望ましい相対生成を達成することを目的としている。最近傍相互作用ルールに基づいて,共同反復学習制御(ILC)アルゴリズムを提案した。マルチエージェント形成システムの協調ILCプロセスは反復軸に沿って,相互作用有向グラフ(通信時間遅延に影響されずに)の結合は,各時間ステップのためのスパンニング木を持つ時に限って高速収束指数的に増加することを示した。特に,剤の一部の時間的に変化する基準軌道が存在するならば,保証,形成形状を同時に正則化できるエージェント間の相対生成はできるだけでなく。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： スパンニング木 ,  *マルチエージェントシステム ,  高速度 ,  有向グラフ ,  *アルゴリズム ,  正則化 ,  *通信 ,  *エージェント
準シソーラス用語： 時間ステップ ,  *マルチエージェント ,  反復学習制御 ,  時間間隔 ,  高精度 ,  スイッチングトポロジー ,  *時間遅れ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 音響信号処理  (BB03050C) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 時間遅延 ,  マルチエージェントシステム ,  ILC ,  アルゴリズム