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J-GLOBAL ID：201602290711260260   整理番号：16A0974443

ツールを用いた力維持精度:大きさとフィードバックの効果【Powered by NICT】

Force Maintenance Accuracy Using a Tool: Effects of Magnitude and Feedback

著者 (4件)： Wang Dangxiao (State Key Lab of Virtual Reality Technology and Systems, Beihang University, Beijing, China) ,  Jiao Jian (State Key Lab of Virtual Reality Technology and Systems, Beihang University, Beijing, China) ,  Yang Gaofeng (State Key Lab of Virtual Reality Technology and Systems, Beihang University, Beijing, China) ,  Zhang Yuru (State Key Lab of Virtual Reality Technology and Systems, Beihang University, Beijing, China)
資料名： IEEE Transactions on Haptics  (IEEE Transactions on Haptics)
巻： 9  号： 3  ページ： 432-436  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2255A  ISSN： 1939-1412  CODEN： ITHEBX  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 手持ち工具による力を正確にする能力は微細な操作に重要である。本論文では,二つの同時フィードバック条件:純粋な触覚フィードバック(H),および視覚と触覚フィードバック(V + H)下で0.5~5Nの範囲の標的力を維持する誤差を研究した。結果は,絶対誤差(AE)は,「両方のフィードバック条件下で増加力の大きさとともに増加することを示した。1.5~5Nの範囲の標的力に対して,相対誤差(RE)は両フィードバック条件下でほぼ一定,REは0.5と1の小標的力を有意に増加させた。変動係数(CoV)に対する力の大きさの影響は1.5~5Nの範囲のターゲット力のための重要ではないREとCoVの両方に対して,H条件下で値はV+H条件下でのそれよりも有意に大きかった。力維持精度に及ぼす操作モード(すなわち,手持ち工具または指先)の影響は複雑であり,すなわち,REに及ぼす影響はさほど大きくないが,CoVに対するその効果は有意であった。0.5Nの大きさに対してのみ,ツールを用いてのREは両フィードバック条件下で指先を用いたものよりも有意に大きかった。REとCoVの両方に対して,相互作用効果は操作モード,力の大きさとフィードバック条件の間に存在しなかった。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 手工具 ,  変動係数 ,  視覚 ,  運転モード ,  *フィードバック
準シソーラス用語： 指先 ,  相対誤差 ,  絶対誤差 ,  触覚フィードバック , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (3件)： ツール ,  力 ,  フィードバック