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J-GLOBAL ID：201602290734144549   整理番号：16A1097532

MRIガイド下経皮的介入のための多重出力透過を用いたロボットシステム【Powered by NICT】

Robotic system with multiplex power transmission for MRI-guided percutaneous interventions

著者 (5件)： Wang Yang (Laboratory for Computational Sensing and Robotics (LCSR), The Johns Hopkins University, Baltimore, MD, USA) ,  Kim Sungmin (Laboratory for Computational Sensing and Robotics (LCSR), The Johns Hopkins University, Baltimore, MD, USA) ,  Burdette Everette C. (Acoustic MedSystems, Inc., Savoy, IL, USA) ,  Kazanzides Peter (Laboratory for Computational Sensing and Robotics (LCSR), The Johns Hopkins University, Baltimore, MD, USA) ,  Iordachita Iulian (Laboratory for Computational Sensing and Robotics (LCSR), The Johns Hopkins University, Baltimore, MD, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： EMBC  ページ： 5228-5232  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 低侵襲前立腺経皮的介入では,年にわたって開発された磁気共鳴イメージング(MRI)適合ロボット支援システムは複雑な手術作業を達成するために多自由度(DOF)を持つ傾向がある。本論文では,多重自由度ロボットシステムを制御するための一駆動運動を可能にするMRI互換性伝達の新しい設計を提示した。伝送システムにおけるモータの数を減少させることができ,システムの機能性を維持し,同時によりむしろ各運動を制御する連続した。予備実験と同様に標的化精度試験のシリーズは,システムの精度を評価するために実施した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロボット ,  互換性 ,  前立腺 ,  *多重化 ,  送信方式 ,  ターゲティング ,  電動機 ,  NMRイメージング ,  自由度
準シソーラス用語： 予備実験 ,  機能性 ,  多自由度 ,  支援システム ,  低侵襲性 ,  *ロボットシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： MRI ,  多重 ,  透過 ,  ロボットシステム