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J-GLOBAL ID：201602291964467587   整理番号：16A0612513

ターゲット位置決めのための収集軸受データ【Powered by NICT】

Gathering Bearing Data for Target Localization

著者 (3件)： Bayram Haluk (Dept. of Comput. Sci. & Eng., Univ. of Minnesota, Minneapolis, MN, USA) ,  Hook Joshua Vander (Dept. of Comput. Sci. & Eng., Univ. of Minnesota, Minneapolis, MN, USA) ,  Isler Volkan (Dept. of Comput. Sci. & Eng., Univ. of Minnesota, Minneapolis, MN, USA)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 1  号： 1  ページ： 369-374  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 目標を特定するのに収集有するデータの問題について考察した。精度の幾何学的希薄(GDOP)に基づく不確実性の一般的に用いられている概念から出発して,次の2基準問題を研究した。潜在的標的領域と不確実性レベルUの集合が与えられた時,1)旅行時間と測定した時間で与えられた全コストを最小化し,2)ターゲットの位置推定の不確実性はターゲットの位置に無関係に大部分のUであることを保証する単一ロボットのための測定位置の順序集合を計算した。近似アルゴリズムを提示し,そのコストは最大で28.9倍最適コストは不確実性は最大5.5であることを保証することを証明した。理論的分析に加えて,著者らは,侵入性魚を追跡するために使用されている方向性アンテナを用いて行ったシミュレーションと実験の結果を検証した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 指向性 ,  不確実性 ,  ロボット ,  アンテナ ,  旅行時間 ,  *位置決め ,  *軸受
準シソーラス用語： 侵入 ,  近似アルゴリズム ,  位置推定 ,  最小化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： フィールドロボット ,  方位のみによる追跡 ,  Localization ,  近似アルゴリズム

分類 (3件)： レーダ  (ND13010H) ,  信号理論  (ND02020G) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： ターゲット ,  収集 ,  軸受