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J-GLOBAL ID：201602298879766614   整理番号：16A0682074

都市地域における遠隔制御道路車両の安全な横方向制御のための予測的触覚フィードバック【Powered by NICT】

Predictive Haptic Feedback for Safe Lateral Control of Teleoperated Road Vehicles in Urban Areas

著者 (3件)： Hosseini Amin ,  Richthammer Florian ,  Lienkamp Markus
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： VTC Spring  ページ： 1-7  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 遠隔操作車両の横方向制御は人間オペレータのための重要な課題は,密な都市シナリオ内で運転した。本論文では,これらの車両の安全な横方向制御のための新しい触覚支援システムの一般的なシステム設計を示した。提案したシステムは人間-機械協調ステアリング作業における主要な意思決定者としての人間オペレータを維持するために直接制御構造に基づいている。触覚システムは,LiDAR占有グリッド上での二段階予測を用いた。第一予測段階は,遠隔操作車両だけでなく,環境中の他の動的オブジェクトの実際の状態を予測した通信時間遅れを補償した。第二予測段階では,先読み手法の拡張を提案したが,これは側面衝突を予測し,オペレータワークステーションのハンドルで滑らかな触覚フィードバックを生成する。得られた触覚支援システムは道路情報を必要とせずに全ての挑戦的なシナリオで一般的な方法で人間オペレータを支持した。経験を積んだ運用者により実施された試験装置の結果は,側面衝突を防止するだけでなく遠隔操作車両の横方向制御の安定化における人間オペレータを支援するために開発したシステムの能力を示した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *触覚 ,  *遠隔制御 ,  オペレータ ,  システム設計 ,  側面衝突 ,  *都市 ,  *市街地 ,  意思決定者 ,  *方向制御 ,  舵取ハンドル
準シソーラス用語： 道路情報 ,  先読み ,  通信時間 ,  支援システム ,  *触覚フィードバック , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： 都市 ,  地域 ,  遠隔制御 ,  道路車両 ,  横方向 ,  予測 ,  触覚フィードバック