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J-GLOBAL ID:201602298897291263   整理番号:16A0852089

線形構造の市場に基づく機構のロバスト制御【JST・京大機械翻訳】

ROBUST MARKET-BASED CONTROL METHOD FOR LINEAR STRUCTURE1)
著者 (2件):
資料名:
巻: 48  号:ページ: 430-436  発行年: 2016年 
JST資料番号: C2420A  ISSN: 0459-1879  CODEN: LHHPAE  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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不確実性の不正確なモデルを用いて設計に基づくコントローラはより必然的にシステムモデリングはいくつかの因子を無視することでモデル誤差が生じるため,特に重要である。各国の学者の不断の研究に伴い,線形システムのH1制御の面で大きな発展を遂げたが,しかし,まだ求めは過程が複雑であり、システムの保守性は強くなく、複雑な構造とコントローラの次数が高い等の問題が存在する。計算構造力学と最適制御の理論を用いて相シミュレーションで存在の問題の整備を試みた。導波モードは,構造力学における固有値問題,すなわち弾性安定性の臨界圧力またはオイラー(EULER)構造の振動の固有の周波数である;微細積分と拡張のウィリアムス(W-W)アルゴリズムを用いて導波モードを計算したフィールド範囲混合エネルギーの概念を導入することによって,この方法の導入を,市場メカニズムの制御(MARKET-BASED CONTROL,MBC)理論に基づくにうまく適用した。市場メカニズムのロバスト制御戦略に基づく線形構造を提案した。同時にロバスト制御の下,リアプノフ(LYAPUNOV)直接法を用いて構造をに基づいて証明し,市場メカニズムのロバストコントローラの安定性とパラメータの決定方法を与えた。最後に制御1高層構造に対して数値計算と解析を行い,そしてH1ロバストアルゴリズムの制御効果との対比を行なった。その結果,導波モードがエネルギーしきい値をとらないと,さもなければ制御入力が無限のを招く。H1,およびロバストアルゴリズムに基づく市場メカニズムのロバスト制御効果が良く,また比較的に強い歪能力とオンライン計算時間が短いなどの利点を有し,よく高層と大スパン構造に適用できる。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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システム設計・解析 
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