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J-GLOBAL ID:201702210529549834   整理番号:17A0667367

非線形システムの線形同定:Koopman演算子に基づく持上げ手法【Powered by NICT】

Linear identification of nonlinear systems: A lifting technique based on the Koopman operator
著者 (2件):
資料名:
巻: 2016  号: CDC  ページ: 6500-6505  発行年: 2016年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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非線形システム同定はいわゆるKoopman演算子の線形同定と等価であることを鍵となるアイデアを利用した。状態空間における非線形システム同定を考慮することの代わりに,ここでは,観測量の無限次元空間における問題を改変することにより新しい線形同定法を得た。この技術には二つの主な段階で記述することができた。第一段階では,拡張動的モード分解アルゴリズムの成分と同様に,データは,無限次元空間に持ち上げおよびKoopman演算子の線形同定に使用されている。第二段階では,得られたKoopman演算子は有限次元状態空間への「投影」であり,線形最小二乗問題による非線形ベクトル場を同定した。提案された技術は,回復(多項式)異なるクラスシステムのベクトル場,不安定な,カオス,および開放系を含むのに有効であった。さらに,雑音,低サンプリング速度データセットをモデル化するために適し,ネットワークトポロジーと動力学を推論することのできるに対してロバストである。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (5件):
分類
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相転移・臨界現象一般  ,  操縦・制御系統  ,  細胞・組織培養法  ,  数値解析,近似法  ,  光学的測定とその装置一般 

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