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J-GLOBAL ID：201702211453287340   整理番号：17A0073887

側歩馬の前肢の運動軌跡の数学モデルを確立し,解析した。【JST・京大機械翻訳】

Mathematical Model Establishment and Analysis of Forelimb Trajectory for Horse in Pacing

著者 (11件)： Yao Fangfang (College of Animal Science,Xinjiang Agricultural University) ,  Meng Jun (College of Animal Science,Xinjiang Agricultural University) ,  Zeng Yaqi (College of Animal Science,Xinjiang Agricultural University) ,  Yao Xinkui (College of Animal Science,Xinjiang Agricultural University) ,  Wang Dong (College of Animal Science,Xinjiang Agricultural University) ,  Wang Huan (College of Animal Science,Xinjiang Agricultural University) ,  Zhang Yaang (College of Animal Science,Xinjiang Agricultural University) ,  Kong Qisen (College of Animal Science,Xinjiang Agricultural University) ,  Cheng Jie (College of Animal Science,Xinjiang Agricultural University) ,  Ma Lishan (College of Animal Science,Xinjiang Agricultural University) ,  Zhang Xian (College of Animal Science,Xinjiang Agricultural University)
資料名： Xinjiang Nongye Kexue  (Xinjiang Nongye Kexue)
巻： 53  号： 8  ページ： 1554-1561  発行年： 2016年 
JST資料番号： C3029A  ISSN： 1001-4330  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 【目的】本研究の目的は,側歩馬の異なるモデルと次数の前肢の運動軌跡曲線あてはめ効果を分析して,側歩馬の性能測定のための参照を提供することであった。【方法】ウマの運動軌跡曲線の特性に基づき,MATLABソフトウェアにおけるCFTOOLツールボックスを用いて,多項式モデル,GAUSSフィッティングモデル,およびFOURIERフィッティングモデルをそれぞれ得て,適合性を比較した。【結果】傅里叶三階ととの機能モデルは,多関節モデルと比較して,側歩馬肩関節と手首関節の適合性において,より良い効果を示した(P<0.01)。傅里叶三階関数モデルは,GAUSSIAN多項式モデルよりも,サイドモデルのほうが,より良い適合性を示した(P<0.01)。傅里叶四階関数モデルは,GAUSSIAN多項式モデルよりも,前の多項式モデルに対して,より良い適合性を示した(P<0.01)。傅里叶四階とと関数モデルは肘関節の適合効果に対して多項式関数モデルより明らかに優れている(P<0.01)。【結論】肩関節と手関節の最適適合モデルは,傅里叶三階と高斯三階関数の適合モデルである。肘関節の最適適合モデルは傅里叶四階と高斯四階関数モデルである。前の最適適合モデルは傅里叶四階関数モデルである。前の最適適合モデルは傅里叶三階関数モデルである。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *多項式 ,  数学モデル ,  肩関節 ,  適応性 ,  手関節 ,  曲線あてはめ ,  肘関節
準シソーラス用語： 関節モデル ,  機能モデル ,  多項式モデル ,  ツールキット ,  MATLAB ,  性能測定 ,  次数 ,  *前肢 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： pacing horse ,  trajectory curve ,  mathematical ,  fitting precision

分類 (3件)： 筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  生体計測  (EL03020C)

タイトルに関連する用語 (4件)： 前肢 ,  運動軌跡 ,  数学モデル ,  解析