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J-GLOBAL ID：201702213429219421   整理番号：17A0021677

デルタ演算子システムのためのイベント駆動滑りモード制御【Powered by NICT】

Event-triggered sliding mode control for delta operator systems

著者 (4件)： Kumari Kiran (Systems and Control Engineering, Indian Institute of Technology Bombay, Mumbai-400076, India) ,  Bandyopadhyay Bijnan (Systems and Control Engineering, Indian Institute of Technology Bombay, Mumbai-400076, India) ,  Behera Abhisek K. (Systems and Control Engineering, Indian Institute of Technology Bombay, Mumbai-400076, India) ,  Reger Johann (Computer Science and Automation Department, Technische Universitaet Ilmenau, 98684, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IECON  ページ： 148-153  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 論文では,外乱のあるデルタ演算子システムのための事象トリガに基づくスライディングモード制御則を検討した。シフト演算子を用いたシステムの離散領域表現は非常に高いサンプリング速度で数値的に悪い状態になる。この問題を回避するために,システムはデルタ演算子を用いて表現した。デルタ演算子は非常に高いサンプリング速度で連続時間および離散時間システムモデル間の和解を生成する。離散時間スライディングモード(DTSM)制御則は,外乱に対するロバスト性を達成するために開発した。さらに資源利用を削減するために,閉ループ系が安定であることをこのようなイベントトリガDTSM制御則を提案した。制御固有の離散的性質のためには,時間のいかなる瞬間における瞬間誘発の蓄積はなかった。制御更新瞬間のゼノン自由実行は常に保証されている。シミュレーション結果は,提案した方法の有効性を説明するために示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： シミュレーション ,  連続時間系 ,  ロバスト性 ,  離散時間系 ,  シフト演算子 ,  制御則 ,  閉ループ系 ,  *スライディングモード制御
準シソーラス用語： スライディングモード ,  サンプリング速度 ,  *イベント駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (4件)： デルタ ,  演算子 ,  イベント駆動 ,  滑りモード制御