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J-GLOBAL ID：201702214315175899   整理番号：17A0102528

航空機搭載プラットフォームの6-D運動誤差の影響を比較した。【JST・京大機械翻訳】

Comparison of impacts of helicopter platform 6-D motion errors on point cloud quality from airborne LiDAR

著者 (5件)： Wang Jianjun (Department of Measurement and Control, School of Mechanical Engineering, Shandong University of Technology) ,  Xu Tongle (Department of Measurement and Control, School of Mechanical Engineering, Shandong University of Technology) ,  Li Dongxing (Department of Measurement and Control, School of Mechanical Engineering, Shandong University of Technology) ,  Huo Wenxiao (Department of Measurement and Control, School of Mechanical Engineering, Shandong University of Technology) ,  Li Yunlong (Department of Measurement and Control, School of Mechanical Engineering, Shandong University of Technology)
資料名： Hongwai yu Jiguang Gongcheng  (Hongwai yu Jiguang Gongcheng)
巻： 45  号： 8  ページ： 0830002_01-0830002_06  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2521A  ISSN： 1007-2276  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ヘリコプタ負荷プラットフォーム6-D(SIX-DIMENSIONALSCALING)の運動誤差(即ち、飛行軌跡と姿勢角運動誤差)は航空機搭載LIDAR点雲の品質に顕著な影響を及ぼし、さらに三次元再構築モデルの精度に影響する。運動誤差の影響を分析することによって,運動誤差の影響を効果的に除去し,航空機搭載LIDARの三次元画像生成物の精度を改善するために,重要性がある。航空機搭載レーザ走査のための三次元空間位置の偏差と方位角運動誤差の間の関係を確立した。数値シミュレーションを用いて,6つの方位角運動誤差がレーザスポットの密度分布と影響を定量的に比較し,六方向運動誤差の影響特性と法則を得た。シミュレーション結果は,3つの姿勢角運動誤差がクラウドの密度に及ぼす影響がより大きく,飛行高度の増加とともに増加するが,3つの飛行軌道の運動誤差の影響は相対的に小さいことを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ヘリコプタ ,  軌跡 ,  密度分布 ,  三次元 ,  シミュレーション ,  再構成 ,  方位角 ,  *LIDAR
準シソーラス用語： *レーザレーダ ,  飛行高度 ,  数値シミュレーション ,  三次元空間 ,  レーザ走査 ,  三次元画像 ,  姿勢角 ,  *航空機搭載 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： remote sensing ,  airborne LiDAR ,  quality of point cloud ,  point density ,  6-D(six-dimensional) motion errors ,  error analysis

分類 (2件)： レーダ  (ND13010H) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 航空機搭載 ,  プラットフォーム