抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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サイバーフィジカルシステム(CPS)は種々の分野への応用計算と物理的世界の厳密な積分である。例えば,CPSの典型的な応用である,ヒューマノイドロボットは,タイミング制約,低遅延実行,並列処理は細粒の実時間実行を達成するために必要であった。低遅延並列実時間計算は,CPSのための重要な因子である。なCPS応用を達成するために,プロセッサとオペレーティングシステムを含む市販システムはそのようなシステム性能と空間制約を含む多くの要求のために困難であり,従って独自システムは有利である。並列実時間計算のための,8優先同時マルチスレッドアーキテクチャを持つ1Responsive Multithreaded Processing Unit(RMT PU)を持つ信頼できるResponsive Multithreaded Processor I(D RMTP I)を開発した。添加では,D RMTP Iのハイエンドプロセッサ,信頼できるResponsive Multithreaded Processor II(D RMTP II)を開発した。D RMTP IIは高スループットのための二RMT PUとI/O処理のための八花コアを有している。我々の以前の研究は,応答性タスク,細粒リアルタイム実行のためのD RMTP Iにおけるハードウェアスレッドを占有する割込みウェークアップ構造を持つ低遅延リアルタイムタスクであることを示した。実時間タスクを同時に実行が応答タスクは低ジッタとマイクロ秒期間の実行できる。残念なことに,応答性タスクは,並列計算を支持しなかった。並列応答タスク,D RMTP II上での並列計算のための応答性タスクへの拡張を提示した。評価並列応答タスクは,スループットを改善し,妥当なオーバヘッドで細粒実時間実行を達成することを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
