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J-GLOBAL ID：201702214697220699   整理番号：17A0055979

はロボット自己作用認識を行うって【Powered by NICT】

What am i doing? Robotic self-action recognition

著者 (5件)： Li Zijia (Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo 113-8656, Japan) ,  Au Chi Wun (Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo 113-8656, Japan) ,  Kakiuchi Yohei (Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo 113-8656, Japan) ,  Okada Kei (Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo 113-8656, Japan) ,  Inaba Masayuki (Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo 113-8656, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： Humanoids  ページ： 165-170  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットがタスクを実行する場合,ロボットはその挙動を理解し,行っている人間を語ることができるかどうかは役立つであろう。一人称視点における活動検出の以前の研究によりヒントを得て,ここでは,ロボット自己作用認識の新しい構想を提案した。目的を達成するためには,視覚入力としてロボットの見解を用いるだけでなく,内部状態入力として関節情報を採用し,他の個人視点作用検出法はなかったような画像における手の位置を追跡する必要がない,視野外移動手が懸念されていない。いくつかの日常タスクから構成される新しいデータセットを導入し,筆者らの深部学習モデルによるデータセット,長期再発畳込みネットワーク(LRCN)を評価した。最後に,我々は,6脚ロボットプラットフォームを用いたオンラインシステムにモデルを適用した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 画像 ,  畳込み ,  視覚 ,  深部 ,  ネットワーク ,  学習モデル ,  検出法 ,  再発 ,  *ロボット ,  オンラインシステム
準シソーラス用語： ロボットプラットフォーム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット ,  自己