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J-GLOBAL ID：201702214711454579   整理番号：17A0889107

不安定現象を用いたマルチエージェントシステムのブロードキャスト制御【Powered by NICT】

Broadcast control of multi-agent systems with instability phenomenon

著者 (3件)： Nor M. H. Mohamad (Centre for Artificial Intelligence and Robotics, Malaysia-Japan International Institute of Technology, Universiti Teknologi Malaysia, 51400, Kuala Lumpur, Malaysia) ,  Ismail Z. H. (Centre for Artificial Intelligence and Robotics, Malaysia-Japan International Institute of Technology, Universiti Teknologi Malaysia, 51400, Kuala Lumpur, Malaysia) ,  Ahmad M. A. (Faculty of Electrical and Electronics Engineering, Universiti Malaysia Pahang, Pekan, 26600, Malaysia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： USYS  ページ： 7-12  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ある運動協調タスクを実行におけるマルチエージェントシステムのための放送制御フレームワークの不安定性問題を提示した。標準放送制御フレームワークを用いた不安定解の応答は不安定な場合の例として1運動協調タスクを選択することにより実証した。問題を解決するために,標準放送制御フレームワークを修正した,エージェントの決定論的運動がある値に限定されている。最後に,選択された運動協調タスクを修正放送制御フレームワークを用いてシミュレートしてきたと数値シミュレーションは不安定性を扱う修正放送制御フレームワークの有効性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 放送 ,  *マルチエージェントシステム ,  不安定性 ,  シミュレーション ,  *ブロードキャスト ,  *エージェント
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  決定論 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 現象 ,  マルチエージェントシステム ,  ブロードキャスト