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J-GLOBAL ID：201702215284163102   整理番号：17A0796156

hexロータ無人機のための適応バックステッピングスライディングモード制御法に関する研究【Powered by NICT】

Research on adaptive backstepping sliding mode control method for a hex-rotor Unmanned Aerial Vehicle

著者 (3件)： Zhuo Zhang (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, 100191 China) ,  Zhenghua Liu (Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, 100191 China) ,  Nuan Wen (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, 100191 China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CGNCC  ページ： 547-552  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： hexロータ無人機(UAV)に関する姿勢制御とスポットホバリングに集中した。まず第一に,Newton-Euler方程式に従って,慣性系における運動方程式を設定した。hexロータU AVモデルの特性に基づいて,姿勢,位置制御を実現するように設計されている適応バックステッピングスライディングモードコントローラ。最後に,制御戦略をシミュレーションにより検証した。制御システムは外乱とパラメータ変動の両方に強いロバスト性を持つことを証明した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御系 ,  姿勢制御 ,  位置制御 ,  *無人機 ,  *スライディングモード制御 ,  ロバスト性 ,  運動方程式
準シソーラス用語： パラメータ変動 ,  制御戦略 ,  慣性系 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  宇宙飛行体  (QK08000Y)

タイトルに関連する用語 (6件)： Hex ,  ロータ ,  無人機 ,  適応バックステッピング ,  スライディングモード制御 ,  研究