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J-GLOBAL ID：201702216631073578   整理番号：17A0260068

視覚認識に基づくコムギ収穫作業ラインの迅速取得方法【JST・京大機械翻訳】

Fast Edge Detection Method for Wheat Field Based on Visual Recognition

著者 (5件)： Zhao Teng (College of Mechanical and Electronic Engineering, Northwest A&F University) ,  Noboru Noguchi (北海道大学農学院車輌机器人実験室) ,  Yang Liangliang (北海道大学農学院車輌机器人実験室) ,  Kazunobu Ishii (北海道大学農学院車輌机器人実験室) ,  Chen Jun (College of Mechanical and Electronic Engineering, Northwest A&F University)
資料名： Nongye Jixie Xuebao  (Nongye Jixie Xuebao)
巻： 47  号： 11  ページ： 32-37  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2453A  ISSN： 1000-1298  CODEN： NUYCA3  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： コムギ成長の不均一分布の下で,レーザ光検出システムの精度が低いという問題を解決するために,視覚に基づくコムギ収穫作業ラインの迅速取得のための方法を提案した。成熟したコムギ畑のカラー画像のコントラスト増強と輝度の低減により、それをグレースケール画像に変換し、閾値分割法を利用してすでに収穫と収穫した領域を分離し、二値画像に対して相互相関関数法を用いてすでに収穫と収穫した領域の境界点を測定した。HOUGH変換を用いて,ターゲットを直線的に変換した。提案した方法は,レーザ処理システムに基づいて,視野の範囲を拡大し,画像処理の範囲を制限し,試験結果は,この方法がコムギ収穫ラインの検出結果の平均偏差が2.35CMであり,標準偏差が3.26であり,コムギ収穫経路の要求を満たすことができることを示した。それは効果的な検出アルゴリズムである。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 輝度 ,  *コムギ ,  相互相関関数 ,  *視覚 ,  標準偏差 ,  レーザ ,  カラー画像 ,  レーザビーム ,  コントラスト ,  *視認 ,  二値画像
準シソーラス用語： 検出アルゴリズム ,  平均偏差 ,  グレースケール画像 ,  検知システム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： wheat ,  harvesting ,  visual recognition ,  navigation line ,  crop edge detection system based on laser rangefinder ,  cross correlation function method

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 視覚認識 ,  コムギ ,  収穫作業