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J-GLOBAL ID：201702218182834345   整理番号：17A0207054

部分的可視星に基づく受信機モニタリングのための方法を提案した。【JST・京大機械翻訳】

A Receiver Autonomous Integrity Monitoring Method Based on Positioning Result of Proportion of Visible Satellites

著者 (3件)： Wu Jie (Department of Communication Engineering,Xiamen University) ,  Peng Ao (Department of Communication Engineering,Xiamen University) ,  Shi Jianghong (Department of Communication Engineering,Xiamen University)
資料名： Daohang Dingwei Xuebao  (Daohang Dingwei Xuebao)
巻： 4  号： 1  ページ： 25-32  発行年： 2016年 
JST資料番号： C3136A  ISSN： 2095-4999  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 従来の擬似距離残差検出器は,受信機の事前位置情報を得ることができないとき,従来の位置決め誤差は,衛星の擬似距離残差に深刻な影響を及ぼすことができ,それによって,故障検出および認識誤りを引き起こす。そのため、総誤差を含む観測値を定位に用いることができ、高品質の観測値を除去する可能性がある。特に,複数の衛星観測値が誤差の影響を受ける場合,位置決め精度は悪化する。この問題を解決するために,本論文では,部分的可視位置決め結果に基づくロバスト受信機自律監視アルゴリズムを提案し,このアルゴリズムにおいて,部分的可視衛星観測値を用いて,最小二乗の位置決めを行い,その結果を用いて擬似距離を計算した。同時に、この粗い位置決め結果の精度が後続の擬似距離残差検出の要求を満たすことを保証するため、本論文では、ロバスト性の最小二乗値に基づく方法を提案し、それに対して精度の推定を行った。さらに,本論文では,提案した受信機自律的監視アルゴリズムの閾値を理論的に導出し,解析した。最後に,シミュレーションと測定データを用いて,提案した方法を従来の最小二乗検出器と比較した。本論文で提案した方法は,複雑な環境の下で故障衛星の漏排除率を最小化することができ,実験結果は7.77%減少し,位置決め結果の精度は従来の最小二乗検出器よりも明らかに改善された。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最小二乗法 ,  故障検出 ,  ロバスト性 ,  検出器 ,  故障 ,  アルゴリズム ,  位置情報 ,  *受信機 ,  位置決め ,  残差
準シソーラス用語： 自律性 ,  位置決め精度 ,  衛星観測 ,  高品質 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (7件)： receiver autonomous integrity monitoring ,  priori receiver position ,  pseudo-range residual ,  fault detection and fault identification ,  robust ,  least median square ,  proportion of visible satellites

分類 (2件)： 電子航法一般  (ND14010O) ,  計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (3件)： 受信機 ,  モニタリング ,  提案