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J-GLOBAL ID：201702218427939634   整理番号：17A0757662

RoboCupサッカーロボットのドリブル作用のためのボール動作の運動解析と制御【Powered by NICT】

Motion Analysis and Control of the Ball Operation for Dribbling Action in RoboCup Soccer Robot

著者 (4件)： Chikushi Shota ,  Weerakoon Tharindu ,  Ishii Kazuo ,  Sonoda Takashi
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： SCIS&ISIS  ページ： 532-536  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： RoboCupは,研究者のための人工知能(AI)とロボットなどの分野を促進するために設計されたプラットフォームである。ロボカップミドルサイズリーグサッカー競争に参加したチーム「Hibikino武蔵」として,ロボットの技術をアップグレードした。本論文では,ボールのドリブル時のボールの運動解析と制御を検討した。ロボットの幾何学的情報に基づいて提案したボールハンドリングメカニズムと解析を詳細に示した。制御システムの数学的説明をMATAB環境で行ったシミュレーション研究とともに提示した。結果は,ボールの運動を制御する能力を実証するために評価し,予想した制御はボールハンドリングメカニズムの事前キャリブレーションなしで達成することができた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 人工知能 ,  *ロボット ,  制御系 ,  *動作分析 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： *サッカーロボット ,  *RoboCup , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： RoboCup ,  サッカー ,  ロボット ,  ボール ,  運動解析