文献

J-GLOBAL ID：201702218851208586   整理番号：17A0357966

深さ学習に基づく工業用分類ロボットの高速視覚認識と位置決めアルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Fast Visual Identification and Location Algorithm for Industrial Sorting Robots Based on Deep Learning

著者 (3件)： Wu Xiru (College of Electronic Engineering and Automation, Guilin University of Electronic Technology, Guangxi Key Laboratory of Automatic Detection) ,  Huang Guoming (College of Electronic Engineering and Automation, Guilin University of Electronic Technology, Guangxi Key Laboratory of Automatic Detection) ,  Sun Lining (College of Electrical and Mechanical Engineering, Soochow University)
資料名： Jiqiren  (Jiqiren)
巻： 38  号： 6  ページ： 711-719  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2055A  ISSN： 1002-0446  CODEN： JIQIER  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 工業用分類ロボットにおける複雑な工作物の遅い認識,低い精度,および位置決めの問題を解決するために,深さ学習に基づく高速認識位置決めアルゴリズムを提案する。工業用高精度カメラを通して,目標画像情報を得て,次に,画像灰色,画像フィルタリングおよびOTSU2値処理を通して,次に,境界画素検出アルゴリズムを用いて,目標画像を位置決めし,そして,分割した。訓練した深さ畳込み神経回路網(CNN)を用いて目標を識別し、目標の位置座標及び所属するクラスを獲得し、工業ロボットのJianを実現した。実験において,模様の複雑な将棋を例として位置決めを行い,結果は,位置決めアルゴリズムの誤差が0.8MM未満であり,最速認識速度が0.049秒/に達し,実験環境における認識精度が98%以上であり,このアルゴリズムが良好な精度と安定性を有することを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *高速度 ,  工作物 ,  画像 ,  *視認 ,  畳込み ,  *位置決め ,  神経回路網 ,  *ロボット ,  画素 ,  *アルゴリズム ,  産業用ロボット
準シソーラス用語： 認識精度 ,  検出アルゴリズム ,  画像フィルタリング ,  画像情報 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： deep learning ,  convolutional neural network ,  visual identification ,  location algorithm ,  industrial sorting robot

分類 (1件)： 研削  (QC03000R)

タイトルに関連する用語 (6件)： 学習 ,  工業 ,  分類 ,  ロボット ,  視覚認識 ,  アルゴリズム