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J-GLOBAL ID：201702219010158373   整理番号：17A0165632

非線形拡張構造大規模システム適応ニューラルネットワークの追跡制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive neural network tracking control for a class of nonlinear large-scale systems with expanding construction

著者 (3件)： Li Xiaohua (School of Electronic and Information Engineering,University of Science and Technology Liaoning) ,  Xu Bo (School of Electronic and Information Engineering,University of Science and Technology Liaoning) ,  Liu Yang (School of Electronic and Information Engineering,University of Science and Technology Liaoning)
資料名： Kongzhi yu Juece  (Kongzhi yu Juece)
巻： 31  号： 10  ページ： 1860-1866  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2107A  ISSN： 1001-0920  CODEN： KYJUEF  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 非線形関連大規模システムの構造的拡張における追従制御問題を解決するために,適応ニューラルネットワークに基づく制御方式を提案した。この方法は,元の構造系の制御則を変えずに,新しいサブシステムの制御則と適応則を設計し,拡張した全てのサブシステムの追跡性能を改善した。ここでは,神経回路網の近似機能とバックステッピング法を用いて適応則と制御則を設計し,LYAPUNOV理論により閉ループシステムのすべての信号が有界であり,システムを正確に追跡できることを証明した。シミュレーション結果は,提案方法の有効性を示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 近似法 ,  シミュレーション ,  制御則 ,  *追従制御 ,  閉ループ系 ,  制御方式 ,  神経回路網 ,  *大規模系 ,  構造系
準シソーラス用語： 有界 ,  バックステッピング法 ,  サブシステム ,  *適応ニューラルネットワーク , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： nonlinear large-scale systems ,  expanding construction ,  decentralized control ,  adaptive tracking control ,  Backstepping

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 非線形 ,  拡張 ,  大規模システム ,  適応ニューラルネットワーク ,  追跡制御