文献

J-GLOBAL ID：201702220275307459   整理番号：17A0116465

劣駆動人工指の統計モデルに基づいた把握力の解析【Powered by NICT】

Grasp forces analysis based on statistic model of an underactuated prosthetic finger

著者 (3件)： Zhang Yi (State key laboratory of High-Performance Complex Manufacturing, Central South University, Changsha, 410083, China) ,  Luo Haidong (State key laboratory of High-Performance Complex Manufacturing, Central South University, Changsha, 410083, China) ,  Deng Hua (State key laboratory of High-Performance Complex Manufacturing, Central South University, Changsha, 410083, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICSAI  ページ： 633-637  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,義手のための仮想仕事の原理に基づく静的モデルは機構把握力,安定把持を実現するための基礎となるの基節骨のトルクと結合弾性棒のばね剛性の影響を解析し提案した。シミュレーション結果から,形状および把持物体の姿勢を決定した場合,近位関節トルクは骨力を把握を制御するのに決定的な役割を果たしている。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： シミュレーション ,  トルク ,  *人工指 ,  義手 ,  弾性 ,  仮想仕事 ,  剛性 ,  *統計模型
準シソーラス用語： 関節トルク ,  *把握力 ,  *劣駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 劣駆動 ,  人工指 ,  統計モデル ,  把握力 ,  解析