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J-GLOBAL ID：201702220791215367   整理番号：17A0796402

Gauss過程と前計算した局所線形モデルを用いた非線形動的システムの状態推定【Powered by NICT】

State estimation for nonlinear dynamic systems using Gaussian processes and pre-computed local linear models

著者 (4件)： Xiaoke Yang (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, 100191, China) ,  Bo Peng (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, 100191, China) ,  Hang Zhou (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, 100191, China) ,  Lingyu Yang (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, 100191, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CGNCC  ページ： 1963-1968  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 非線形動的システムの状態推定は実際に重要な問題である。本論文では,Gauss過程(GP)と予め計算した局所線形モデルを用いた非線形動的系のための再帰状態推定法を提案した。Gauss過程は顕著な学習,または測定データからの非線形回帰能力を示した。事前計算局所線形モデルの取り込みだけでなく,必要なデータの量を減少させ,GPの回帰性能を改善した。非線形動的系のためのそのような改良されたGPモデルに基づいて,システムの未知の状態の推定に適用した再帰的Bayesフィルタリング法。航空機ベンチマークモデルのシミュレーションは,提案した方法が航空機の攻撃の未知角を推定することが可能であり,局所線形モデルの存在はフィルタの推定性能を著しく改善することを実証した。この方法は,非線形動的システムの局所線形化は,通常,容易に利用可能な制御システム設計状況で特に有用である。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *状態推定 ,  *Gauss過程 ,  制御系 ,  航空機 ,  フィルタ ,  *動的系 ,  *モデル
準シソーラス用語： 線形化 ,  Bayesフィルタリング ,  線形回帰 ,  推定法 ,  *線形モデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 数値計算  (JE02000J) ,  システム同定  (IA02040O) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： Gauss過程 ,  計算 ,  線形モデル ,  非線形 ,  動的システム ,  状態推定