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J-GLOBAL ID：201702221101420617   整理番号：17A0242215

屋内環境におけるガス追跡のための円形運動アルゴリズム【Powered by NICT】

Circular movement algorithm for gas tracking in indoor environment

著者 (3件)： Jiyoon Lee (M2M Laboratory, Computer and Information Technology, Purdue University, West Lafayette, Indiana, USA) ,  Park Seongha (M2M Laboratory, Computer and Information Technology, Purdue University, West Lafayette, Indiana, USA) ,  Matson Eric T. (M2M Laboratory, Computer and Information Technology, Purdue University, West Lafayette, Indiana, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： SMC  ページ： 004082-004087  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,円形運動アルゴリズムと名付けたガス追跡アルゴリズムの設計と実験強いと一定の風ない自然屋内環境を紹介した。ガス濃度のグラフは条件下で騒々しい流れを示した[8]。乱流ガス集中問題を解決するために,ガス濃度の勾配を計算し,ガス濃度値を比較するために累積ガス濃度(CGC)値を定義した。円形運動アルゴリズムを用いて,ロボットは,円形運動を行い,ガス源の方向を決定するためにガス濃度データを収集した。アルゴリズムはガス源の方向を追跡することができるロボットである。の部屋や建物の絶対座標を伴わないガス漏れの位置を計算することができるガス漏洩環境における追跡ロボットのための相対座標系を用いた追跡法を紹介した。実験の結果,ロボットを提案した円形運動アルゴリズムと相対座標系を用いることにより可能ガス源の位置を検出することができた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 風 ,  ガス漏れ ,  *屋内環境 ,  *アルゴリズム ,  乱流 ,  ロボット
準シソーラス用語： ガス濃度 ,  追跡アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 屋内環境 ,  追跡 ,  円形運動 ,  アルゴリズム