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J-GLOBAL ID：201702221252388137   整理番号：17A0667167

連結制約を用いた線形離散時間システムの分散モデル予測制御【Powered by NICT】

Distributed Model Predictive Control of linear discrete-time systems with coupled constraints

著者 (3件)： Wang Zheming (Department of Mechanical Engineering, National University of Singapore, 117576, Singapore) ,  Ong Chong-Jin (Department of Mechanical Engineering, National University of Singapore, 117576, Singapore) ,  Hong Geok-Soon (Department of Mechanical Engineering, National University of Singapore, 117576, Singapore)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CDC  ページ： 5226-5231  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,局所(非結合)とグローバル(結合)制約を持った離散時間線形系の族のための分散モデル予測制御(DMPC)アプローチを提案した。提案されたアプローチは,すべてのシステムを含む全体的なMPC最適化問題の双対問題に基づいている。双対問題を結合した制約に関連した二つの変数のためのコンセンサス問題に変換することにより,分散解いた。収束の状態は確認することは困難であるとして,分散型コンセンサスアルゴリズムは,不正確な解をもたらす。結合制約,局所制約ではなくの締付けにより,全体的な閉ループシステムの再帰的実現可能性と指数安定性を保証することが可能である。アプローチは,システムのネットワークが接続されて,したがって,システム間の局所通信が必要であることを必要とする。提案した手法の性能を数値例により実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ネットワーク ,  線形系 ,  *線形性 ,  通信 ,  最適化問題 ,  閉ループ系 ,  *離散時間系 ,  双対問題
準シソーラス用語： 指数安定性 ,  コンセンサスアルゴリズム ,  コンセンサス問題 ,  *分散モデル予測制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： システム最適化手法  (IA02050Z) ,  システム同定  (IA02040O) ,  数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 制約 ,  線形 ,  離散時間システム ,  分散モデル予測制御