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J-GLOBAL ID：201702221459233975   整理番号：17A0667467

静的移動カメラシステムを用いた移動物体の速度と範囲同定【Powered by NICT】

Velocity and range identification of a moving object using a static-moving camera system

著者 (4件)： Zhang Kaixiang (State Key Laboratory of Industrial Control Technology, College of Control Science and Engineering, Zhejiang University, Hangzhou, China) ,  Chen Jian (State Key Laboratory of Industrial Control Technology, College of Control Science and Engineering, Zhejiang University, Hangzhou, China) ,  Jia Bingxi (State Key Laboratory of Industrial Control Technology, College of Control Science and Engineering, Zhejiang University, Hangzhou, China) ,  Gao Yanyan (State Key Laboratory of Industrial Control Technology, College of Control Science and Engineering, Zhejiang University, Hangzhou, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CDC  ページ： 7135-7140  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,静的移動カメラシステムを用いた移動物体上の特徴点の速度と範囲を同定漸近的に提案したオブザーバベースアプローチ。具体的には,システムは,静止カメラおよび移動カメラから構成されており,この方法は二段階に分けられる。最初に,静的カメラを利用して,特徴点の最大にスケール速度を同定するように設計されている非線形オブザーバ。第二に,移動カメラと推定スケール速度,特徴点の範囲は適応推定器によって同定した。静的移動カメラシステムの導入のために,移動物体のための必要としない運動制約あるいは事前幾何学的知識。Lyapunovベース解析を用いて,推定量は特徴点の速度と範囲を同定漸近的に証明した。提案した戦略の性能を,シミュレーション結果により実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 推定 ,  *カメラ ,  推定量 ,  *移動体 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 適応推定 ,  非線形オブザーバ ,  *移動カメラ ,  特徴点 ,  *カメラシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： カメラシステム ,  移動物体 ,  同定