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J-GLOBAL ID：201702221485667743   整理番号：17A0796475

ジャイロスコープを統合したマイクロ速度の制御と誤差抑制法【Powered by NICT】

Control scheme and error suppression method for micro rate integrating gyroscopes

著者 (6件)： Song Mingliang (Department of Precision Instrument, Tsinghua University, Beijing 10084 China) ,  Zhou Bin (Department of Precision Instrument, Tsinghua University, Beijing 10084 China) ,  Yongjian Zhang (Department of Precision Instrument, Tsinghua University, Beijing 10084 China) ,  Xinxi Zhang (Department of Precision Instrument, Tsinghua University, Beijing 10084 China) ,  Bo Hou (Department of Precision Instrument, Tsinghua University, Beijing 10084 China) ,  Zhang Rong (Department of Precision Instrument, Tsinghua University, Beijing 10084 China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CGNCC  ページ： 2371-2376  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ジャイロスコープを統合したマイクロ速度のための制御方式と誤差抑制法を提案した。ジャイロパラメータと制御ループの両方に及ぼす全角度モードにおけるジャイロ出力の依存性をシミュレーションにより調べた。パラメトリック駆動は振幅制御による出力誤差を低減するために検討した,非等方弾性とanisodampingによる直交運動原因は直角位相制御によるヌル化であるが,仮想回転はさらにanisodampingによる誤差を抑制するために採用した。また初めて,位相同期ループを用いて,歳差角度,逆正接計算を避けることにより,組み込みシステムで実行しやすいを計算した。本研究では,究極のエレクトロニクスにおける制御ループの設計のための基準を提供した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 電子技術 ,  位相同期ループ ,  *ジャイロスコープ ,  弾性 ,  歳差運動 ,  制御方式 ,  直交性 ,  組込みシステム ,  位相制御
準シソーラス用語： 振幅制御 ,  制御ループ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 発振回路  (NC05020Y)

タイトルに関連する用語 (3件)： ジャイロスコープ ,  統合 ,  誤差