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J-GLOBAL ID：201702221500776032   整理番号：17A0380644

BRoPH:コンパクトで効率的な二成分3次元特徴記述子【Powered by NICT】

BRoPH: A compact and efficient binary 3D feature descriptor

著者 (5件)： Zou Yu (Department of Automation, Tsinghua University, 100084 Beijing, China) ,  Zhang Tao (Department of Automation, Tsinghua University, 100084 Beijing, China) ,  Wang Xueqian (Research Institution of Intelligent Control and Testing, Graduate School of Tsinghua University at Shenzhen, 518055, China) ,  He Ying (Shenzhen Graduate School, Harbin Institute of Technology, 518055, China) ,  Song Jingyan (Department of Automation, Tsinghua University, 100084 Beijing, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ROBIO  ページ： 1093-1098  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 3Dデータ取得装置のアベイラビリティと利用は,3Dビジョン分野で関心を集めている。特徴記述子であるマッチングを特徴とするのに不可欠である。電流3D特徴記述子はフロートベクトルで表現されている。本論文では,投影2D画像パッチの二値化の系列に3D点群の二成分記述を旋削による二成分3D特徴記述子,BRoPHと呼ばれる,を提案した。BRoPHは最新の3D特徴記述子と同等のdescriptivenessおよびロバスト性を達成するが,他のコンパクト性と効率の点でより優れていることを実験により実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 電流 ,  旋削 ,  画像 ,  ロバスト性 ,  アベイラビリティ ,  *三次元 ,  コンパクト性 ,  マッチング ,  点群
準シソーラス用語： 二値化 ,  三次元データ ,  *特徴記述子 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： コンパクト ,  二成分 ,  3次元 ,  特徴記述子