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J-GLOBAL ID：201702221524408546   整理番号：17A0214374

下肢外骨格ロボット関節負荷適応サーバ制御によるリハビリテーション【Powered by NICT】

Rehabilitation with lower limb exoskeleton robot joint load adaptive server control

著者 (6件)： Zhang Shaomin (Key Laboratory of Human-Machine-Intelligence Synergic Systems, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences) ,  Wang Can (Key Laboratory of Human-Machine-Intelligence Synergic Systems, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences) ,  Hu Ying (Key Laboratory of Human-Machine-Intelligence Synergic Systems, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences) ,  Liu Duxin (Key Laboratory of Human-Machine-Intelligence Synergic Systems, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences) ,  Zhang Ting (Key Laboratory of Human-Machine-Intelligence Synergic Systems, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences) ,  Wu Xinyu (Key Laboratory of Human-Machine-Intelligence Synergic Systems, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IEEE ICIA 2016  ページ： 13-18  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 再び歩行に対する脊髄損傷(SCI)患者を支援するために,医療ロボット外骨格はSIAT,Shenzhenの独立歩行にこれらの患者を支援するために開発した。本論文の研究は,外骨格ロボット単関節負荷適応サーボ制御である。志願者を考慮して,外骨格ロボットを着ること,継手では負荷トルクと慣性モーメントの有意な変化を,駆動継手はファジィ制御に基づいて設計した。負荷適応サーボコントローラを列におけるロボット,変化と変化の慣性の逆回転トルクモーメントは良好な適合性を有しており,関節運動の滑らかさを改善する。この方法を試験し,SIAT外骨格に関する試験は,関節適応制御アルゴリズムの実現可能性を検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 慣性モーメント ,  患者 ,  適応性 ,  サーボ制御 ,  *外骨格 ,  ファジィ制御 ,  ボランティア ,  モーメント ,  脊髄損傷 ,  *ロボット ,  医用ロボット
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム ,  関節運動 ,  負荷トルク ,  自立歩行 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (6件)： 下肢 ,  外骨格 ,  ロボット関節 ,  適応 ,  サーバ ,  リハビリテーション