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J-GLOBAL ID：201702221912855686   整理番号：17A0294414

画素レベルに基づくKINECT深さ測定誤差補償法【JST・京大機械翻訳】

Pixel-by-pixel depth measurement error compensation method for Kinect

著者 (5件)： Niu Zhenqi (School of Mechanical Engineering,Hebei University of Technology) ,  Liu Kuo (School of Mechanical Engineering,Hebei University of Technology) ,  Wang Yuemin (School of Mechanical Engineering,Hebei University of Technology) ,  Gao Nan (School of Mechanical Engineering,Hebei University of Technology) ,  Zhang Zonghua (School of Mechanical Engineering,Hebei University of Technology)
資料名： Guangdianzi Jiguang  (Guangdianzi Jiguang)
巻： 27  号： 11  ページ： 1169-1175  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2685A  ISSN： 1005-0086  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文では,画素レベルに基づくKINECT2.0深さ誤差補償法を提案した。まず,KINECT2.0センサを用いて異なる位置で標準平面を採取した。第二に,最小二乗法を用いて採取した三次元データを平面フィッティングし,理論平面データとした。第三に,ブロック2.0センサの深さ誤差を計算し,三次元ルックアップテーブルを確立した。第4に,三次元ルックアップテーブルを確立することによって,画素の深さを測定するために内挿法を使用することによって,KINECT2.0測定データの深さ方向の誤差補償を実現した。実験結果は,研究2.0の内部パラメータが未知の場合,KINECT2.0の平均測定誤差が0.8MM以内に減少することを示した。KINECT2.0の高精度の場合には,提案したアルゴリズムは測定精度をより高くすることができる。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  センサ ,  ルックアップテーブル ,  *画素 ,  測定精度 ,  最小二乗法 ,  内挿法 ,  *測定誤差 ,  三次元
準シソーラス用語： 高精度 ,  三次元データ ,  *誤差補償 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： Kinect2.0 sensor ,  depth error compensation ,  3Dlook-up table

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 画素 ,  Kinect ,  測定誤差