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J-GLOBAL ID：201702221928339768   整理番号：17A0488763

ANSYS WORKBENCHに基づく6自由度マニピュレータの有限要素解析と構造最適化に基づく。【JST・京大機械翻訳】

Analysis and improvement of 6-DOF manipulator based on ANSYS WORKBENCH

著者 (3件)： Jiang Zhenting (山東建筑大学) ,  Zheng Zhongcai (山東建筑大学) ,  Dong Xu (山東建筑大学)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 36  号： 1A  ページ： 109-110,123  発行年： 2014年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 6自由度マニピュレータはロボットの主要な実行機構であり,その機械的性質は作業の信頼性を決定する。マニピュレータの全体構造について静的特性と振動特性を研究し,ANSYS WORKBENCHの有限要素解析に基づき,静的シミュレーションとモードシミュレーションの結果を得て,結果を解析し,マニピュレータの最適化を行った。モード解析により,最適化結果の信頼性を検証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  信頼性 ,  *最適化 ,  *構造最適化 ,  静特性 ,  *自由度 ,  モード解析 ,  ロボット ,  *マニピュレータ ,  機械的性質
準シソーラス用語： 振動特性 ,  *有限要素解析 ,  *ANSYS , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  リハビリテーション  (GB06000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： ANSYS ,  6自由度 ,  マニピュレータ ,  有限要素解析 ,  構造最適化