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J-GLOBAL ID：201702221965606855   整理番号：17A0353085

適応スライディングモード制御に基づく大型望遠鏡の低速制御【JST・京大機械翻訳】

Large telescope low speed control based on adaptive sliding mode control

著者 (4件)： Deng Yongting (Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences) ,  Li Hongwen (Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences) ,  Wang Jianli (Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences) ,  Liu Jing (Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences)
資料名： Zhongguo Guangxue  (Zhongguo Guangxue)
巻： 9  号： 6  ページ： 713-720  発行年： 2016年 
JST資料番号： C3067A  ISSN： 2095-1531  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 永久磁石同期電動機によって駆動される大型望遠鏡の低速追跡性能を改善するために,適応スライディングモード制御装置を,システムのパラメータ不確実性と外部擾乱の影響を研究するために設計した。制御装置のパラメータを最適化し,制御システムのデバッグ周期を短縮するために,ターンテーブル制御システムの制御モデルを同定し,システムの内部非線形因子モデルを確立し,システムの統合シミュレーションを行った。シミュレーションと実験結果は,設計した適応スライディングモード制御装置が,システムパラメータ不確実性,外部擾乱,およびノイズに対してロバストであることを示し,望遠鏡ターンテーブルの低速制御効果が良好であることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  *望遠鏡 ,  ロバスト性 ,  制御系 ,  *低速度 ,  デバッギング ,  制御装置 ,  *スライディングモード制御 ,  ターンテーブル
準シソーラス用語： 因子モデル ,  制御モデル ,  外部擾乱 ,  パラメータ不確実性 ,  スライディングモード・コントローラ ,  PMSM , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： large telescope ,  PMSM ,  ASMC ,  integrated modeling and simulation

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (5件)： 適応 ,  スライディングモード制御 ,  大型 ,  望遠鏡 ,  低速