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J-GLOBAL ID：201702222570742089   整理番号：17A0381567

高速静電クローリング昆虫【Powered by NICT】

A fast-moving electrostatic crawling insect

著者 (6件)： Qi Mingjing (School of Energy and Power Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Zhu Yangsheng (School of Energy and Power Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Liu Zhiwei (School of Energy and Power Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Zhang Xiaoyong (School of Energy and Power Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Yan Xiaojun (School of Energy and Power Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Lin Liwei (Mechanical Engineering Department, University of California at Berkeley, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： MEMS  ページ： 761-764  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： は静電的に誘起された自励振動型初めてにより駆動される高速移動速度を持つ昆虫サイズクローリングロボットを報告した。印加DC電圧下で,全質量47mgのロボットは30mm/sまで(1.5体長二当たり)前方匍匐速度を達成した。統合車載コンデンサを用いて,2mm/sの速度で10秒間電気電力供給ワイヤ無しに自由に移動できる。電源と振動駆動方法論を含む簡単な構造設計はマイクロロボット研究のための新しい方向を開くかもしれない。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 金属線 ,  体長 ,  *高速度 ,  構造設計 ,  直流電圧 ,  コンデンサ ,  *昆虫類 ,  マイクロロボット ,  電力供給 ,  自励振動 ,  ロボット
準シソーラス用語： 印加電圧 ,  移動速度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 熱交換器,冷却器  (PA03020G)

タイトルに関連する用語 (2件)： クローリング ,  昆虫