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J-GLOBAL ID：201702223662689918   整理番号：17A0380797

損傷を低減するための腕コンプライアンスを用いたヒューマノイドロボットのための保護法を落下【Powered by NICT】

Falling protective method for humanoid robots using arm compliance to reduce damage

著者 (6件)： Zhou Yuhang (Intelligent Robotics Institute, Beijing Institute of Technology(BIT), 100081, China) ,  Chen Xuechao (Intelligent Robotics Institute, Beijing Institute of Technology, 100081, China) ,  Liu Huaxin (Intelligent Robotics Institute, Beijing Institute of Technology, 100081, China) ,  Yu Zhangguo (Intelligent Robotics Institute, Beijing Institute of Technology, 100081, China) ,  Zhang Weimin (Intelligent Robotics Institute, Beijing Institute of Technology, 100081, China) ,  Huang Qiang (Intelligent Robotics Institute, Beijing Institute of Technology, 100081, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ROBIO  ページ： 2008-2013  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ヒューマノイドロボットのための前方落下中の損傷を低減するために提案した落下保護法。二フレキシブルアームを備えたヒューマノイドロボットを開発した。フレキシブルアーム転倒中の機械的保護を構成している。落下保護法は三つの部分:転倒検出,下肢すくみ腕コンプライアンス制御から構成されている。腕コンプライアンス制御は激しく損傷からロボットを保護するために適用した。シミュレーションは,コンプライアンス制御を用いて達成した。落下保護法を検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロボット ,  転倒 ,  下肢 ,  *コンプライアンス ,  コンプライアンス制御

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 損傷 ,  腕 ,  コンプライアンス ,  ヒューマノイドロボット ,  落下