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J-GLOBAL ID：201702223966649770   整理番号：17A0857875

姿勢追跡のためのBayesセンサ融合方式【Powered by NICT】

A Bayesian sensor fusion scheme for attitude tracking

著者 (4件)： Jeon Junekey (ETRI (Electronics and Telecommunications Research Institute), Dajeon, Korea) ,  Kim Hwa-Suk (ETRI (Electronics and Telecommunications Research Institute), Dajeon, Korea) ,  Jung Woo-Sug (ETRI (Electronics and Telecommunications Research Institute), Dajeon, Korea) ,  Kim Sun-Joong (ETRI (Electronics and Telecommunications Research Institute), Dajeon, Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICACT  ページ： 633-636  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 正確な姿勢追跡はAR/VR応用において重要なプロセスである。厳しい要求を満たすために,IMUと視覚センサのような,複数のタイプのセンサは,協力する必要がある,各型のセンサをお互いを補完する利点のを持っている。しかし,異なるタイプのセンサの融合は些細な仕事ではない。IMUを用いた姿勢追跡アルゴリズム,再帰的Bayesフィルタリングの範ちゅうに属することを提案した。本論文では,ベイズ統計に基づいて理論的に合理的で実用的に有用なセンサ融合方式,著者らの以前のアルゴリズムを拡張し,補完することを提案した。AR応用に関する著者らのスキームの実行も成功裡に行った。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *センサフュージョン ,  視覚センサ ,  *センサ
準シソーラス用語： Bayesフィルタリング ,  追跡アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 姿勢 ,  追跡 ,  センサ融合