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J-GLOBAL ID:201702224221861439   整理番号:17A0885848

遠隔制御応用のための磁気物体の開始剤統合三次元印刷【Powered by NICT】

Initiator-Integrated 3-D Printing of Magnetic Object for Remote Controlling Application
著者 (5件):
資料名:
巻: 53  号:ページ: ROMBUNNO.5500109.1-9  発行年: 2017年 
JST資料番号: A0339B  ISSN: 0018-9464  CODEN: IEMGAQ  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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磁気駆動マイクロマシンは,多くの生体医学および他の遠隔制御の応用において重要な役割を果たしている。本論文では,カスタマイズされたUV硬化性樹脂から成る磁気的に駆動されるロボットは開始剤誘発ラジカル重合とそれに続く高分子電解質ブラシ支援無電解めっきを経由する(3 D)印刷により作製した。磁気材料の層は,3Dプリント構造,振動試料磁力計測定により証明された軟磁性特性を示したにin situ成長させた。磁気ロボットは永久磁石のマニピュレータから生成した回転磁場下で作動することに成功した。螺旋構造を利用して,三次元ロボットは,回転運動を直線運動に設計した。包括的研究は,螺旋形状,液体粘度および磁気制御の戦略の最適化を行った。遠隔操作実験により,この開始剤組み込み3次元印刷は磁気的に駆動されたオブジェクトを作成するために有効な技術であることを実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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分類 (1件):
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ロボットの運動・制御 

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