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J-GLOBAL ID：201702224770722872   整理番号：17A0214601

不均一一次マルチエージェントシステムのスケール化コンセンサス問題【Powered by NICT】

Scaled consensus problem of heterogeneous first-order multi-agent systems

著者 (3件)： Liu Cheng-Lin (Institute of Automation CSIC, Jiangnan University, Wuxi 214122 China) ,  Wang Hong-Peng (Yuanzhou (Beijing) Science & Technology Co., Ltd, No.5 North Yuetan Street, Xicheng District, Beijing 100861 China) ,  Liu Shuai (School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IEEE ICIA 2016  ページ： 1284-1289  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 縮小コンセンサス探索は不均一線形一次マルチエージェントシステムを検討し,リーダー追従コンセンサスアルゴリズムを設計した。周波数領域解析を用いて,コンセンサス条件は,それぞれ,対称および非対称トポロジー下での通信遅延のない剤で得られた。さらに,コンセンサス基準も一般的有向トポロジー下での通信遅延を持つエージェントのための獲得されたものである。シミュレーション例は,結果の正しさを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 対称性 ,  *エージェント ,  線形性 ,  非対称性 ,  シミュレーション ,  位相幾何学 ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： 通信遅れ ,  コンセンサスアルゴリズム ,  *コンセンサス問題 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 不均一 ,  マルチエージェントシステム ,  スケール ,  コンセンサス問題