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J-GLOBAL ID：201702224836392372   整理番号：17A0071449

一つの適応吸引力の時間制御方法【JST・京大機械翻訳】

A discrete-time control method based on adaptive attracting law

著者 (2件)： Wu Lingwei (College of Information Engineering,Zhejiang University of Technology) ,  Sun Mingxuan (College of Information Engineering,Zhejiang University of Technology)
資料名： Kongzhi yu Juece  (Kongzhi yu Juece)
巻： 31  号： 9  ページ： 1546-1552  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2107A  ISSN： 1001-0920  CODEN： KYJUEF  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 入力と出力によって記述される離散時間システムのために,適応スイッチング利得に基づく吸引律を提案した。この方法は,閉ループシステムの影響を自動的に調整することによって,スイッチング利得の大きさを自動的に調整することができ,誤差の動特性を直接反映することができた。同時に,閉ループシステムの追従誤差が最初に原点を通過するために必要とされる最大ステップ数を与え,システムの絶対吸引層と定常状態誤差の境界の具体的な表現を導き出し,閉ループシステムの追従誤差の収束性能と定常状態性能を表現した。数値シミュレーションとモータサーボシステムに関する実験結果は,提案方法の有効性を示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： スイッチング ,  利得 ,  *時間制御 ,  離散時間系 ,  閉ループ系
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  定常状態 ,  追従誤差 ,  *吸引 ,  *吸引力 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： discrete-time systems ,  attracting law ,  chattering ,  adaptive switching gain

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  電気式制御機器  (IC02020Y)

タイトルに関連する用語 (2件)： 適応 ,  吸引力