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J-GLOBAL ID：201702225128743199   整理番号：17A0022628

レーザレンジスキャナから得られた歩行データを用いた年齢群の分類【Powered by NICT】

Classification of age groups using walking data obtained from a Laser Range Scanner

著者 (6件)： Sakai Shiori (Graduate School of Information Systems, The University of Electro-Communications, Chofu, Tokyo 182-8585, Japan) ,  Kimura Sumire (Devision of Mathematical Sciences, Tokyo Woman’s Christian University, Suginami, 167-8585, Japan) ,  Nomiyama Daiki (Engineering Science and Mechanics, Shibaura Institute of Technology, Koto, Tokyo 135-8548, Japan) ,  Ikeda Takamasa (Engineering Science and Mechanics, Shibaura Institute of Technology, Koto, Tokyo 135-8548, Japan) ,  Matsuhira Nobuto (Engineering Science and Mechanics, Shibaura Institute of Technology, Koto, Tokyo 135-8548, Japan) ,  Kato Yuka (Devision of Mathematical Sciences, Tokyo Woman’s Christian University, Suginami, 167-8585, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IECON  ページ： 5862-5867  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間-ロボットインタラクション技術としてレーザレンジスキャナで測定した者の位置データを用いて界面ロボットのための対話制御法を研究した。法では,センサ間の距離と時系列データとしてヒト腰の高さに設置したセンサを用いた者を測定し,確率分布として時間で人物の位置座標を推定した。者歩行が,本稿では,この方式を拡張し,脚の動きを監視することによって位置データに加えて者属性を推定する手法を提案した。者属性では,年齢に焦点を当て,高齢者と若年として人を分類した。時間では,機械学習機構に基づく年齢群の予測モデルを構築した。本論文では,七特徴値,歩幅,歩隔,下肢1の速度,下肢2の速度,体の速度,下肢1の加速とモデルのための下肢2の加速を用いた。導電性実験により,分類精度は,特にデータの加速と標準偏差を用いて改善することを確認した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 標準偏差 ,  下肢 ,  ヒト ,  機械学習 ,  確率分布 ,  ロボット ,  予測モデル ,  老人 ,  *歩行
準シソーラス用語： 分類精度 ,  歩幅 ,  時系列データ ,  対話制御 ,  インタラクション技術 ,  *年齢群 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： パターン認識  (JE07000S) ,  医用画像処理  (JE04020T) ,  生体計測  (EL03020C)

タイトルに関連する用語 (3件)： 歩行 ,  年齢 ,  分類