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J-GLOBAL ID：201702225456965356   整理番号：17A0887543

漸近コンセンサスを用いた非線形マルチエージェントシステムの分散制御【Powered by NICT】

Distributed Control of Nonlinear Multiagent Systems With Asymptotic Consensus

著者 (4件)： Meng Wenchao (Department of Control Science and Engineering, State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University, Hangzhou, China) ,  Yang Qinmin (Department of Control Science and Engineering, State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University, Hangzhou, China) ,  Sarangapani Jagannathan (Department of Electrical and Computer Engineering, Missouri University of Science and Technology, Rolla, MO, USA) ,  Sun Youxian (Department of Control Science and Engineering, State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University, Hangzhou, China)
資料名： IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems  (IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems)
巻： 47  号： 5  ページ： 749-757  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0425D  ISSN： 2168-2216  CODEN： ITSMFE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 完全未知剤ダイナミックスを持つ非線形マルチエージェントシステムのクラスのための提案した適応合意アルゴリズム。エージェントの動力学における不確実性のために,以前のコンセンサスアプローチは,通常,最終的に有界コンセンサス誤差を一様に得られた。著者らの主な貢献は,コンセンサス誤差は漸近的に零に収束することを保証する新しいロバストなコンセンサスアルゴリズムを含んでいる。未知動力学に対処するために,二層ニューラルネットワーク(NN)をオンライン的に未知の動力学を学習するために利用されている,ロバスト連続項はNN残留再構成誤差及び外部擾乱の影響を軽減するために導入した。制御信号のcontinuousnessはアクチュエータ帯域幅要求を除去し,生じたチャタリング現象を回避するために保証されている。提案コンセンサスアルゴリズムは,各エージェントは隣接エージェントを用いた情報交換のみという意味で分布している。漸近コンセンサス結果は,Lyapunov合成により達成した。さらに,提案したアルゴリズムはまたエージェントは,規定された形成を形成するために必要である場合に拡張することができる。最後に,非線形マルチエージェントシステムに関するシミュレーション研究は,この方式の性能を実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御信号 ,  ロバスト性 ,  情報交換 ,  *エージェント ,  アクチュエータ ,  *マルチエージェントシステム ,  シミュレーション ,  再構成 ,  不確実性 ,  帯域幅 ,  ニューラルネットワーク ,  *分散制御 ,  チャタリング ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： コンセンサスアルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： コンセンサス ,  非線形 ,  マルチエージェントシステム ,  分散制御