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J-GLOBAL ID：201702225483139617   整理番号：17A0102271

UAVによる目標点に対する経路計画法の研究【JST・京大機械翻訳】

The Method Research for Target Point’t Path Planning for Target Point of UAV

著者 (4件)： Shen Hua (ATC and Navigation College,Air Force Engineering University) ,  Chen Jinliang (ATC and Navigation College,Air Force Engineering University) ,  Zhou Zhijing (ATC and Navigation College,Air Force Engineering University) ,  Li Huanyu (ATC and Navigation College,Air Force Engineering University)
資料名： Jisuanji Fangzhen  (Jisuanji Fangzhen)
巻： 33  号： 9  ページ： 73-76,89  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2937A  ISSN： 1006-9348  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： UAV(UAV)が目標点の経路計画においてどのように正確に最適軌道を見つけるかを目的として,VORONOI図とカオス的魚群アルゴリズムに基づくUAV経路計画法を提案する。まず第一に,既存の戦争環境における脅威源とその脅威半径に従ってVORONOI図を構築し,進入点と目標点を設定する。次に,脅威の半径に従って,VORONOI図の軌道と経路を最適化し,UAVの探索空間の集合空間を確立した。VORONOI図における経路ノードが直接符号化できないという問題を解決するために,経路識別子を使用する方法を提案する。最後に,カオス探索のエルゴード性と魚群アルゴリズムの並列性を考慮して,カオス的魚群最適化アルゴリズムを用いてUAVの最適軌道を解明した。シミュレーション結果は,提案した経路計画法が効果的に最適経路を見つけることができ,経路計画経路が正確で,従来の魚群アルゴリズムと比較して,カオス的魚群アルゴリズムを用いて探索することができ,プロセスがより安定していることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  アルゴリズム ,  最適軌道 ,  最適航路 ,  最適化 ,  エルゴード性 ,  カオス ,  魚群 ,  符号化 ,  *経路探索
準シソーラス用語： 最適アルゴリズム ,  識別子 ,  探索空間 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： UAV ,  Path planning ,  Chaotic fish-swarm algorithm

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： UAV ,  目標 ,  経路計画法 ,  研究