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J-GLOBAL ID：201702225882179104   整理番号：17A0380772

ムササビに触発された滑走ロボットの空気姿勢調整に関する研究【Powered by NICT】

A research on air posture adjustment of flying squirrel inspired gliding robot

著者 (5件)： Li Xuepeng (Robotics Institute, School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University, China) ,  Wang Wei (Robotics Institute, School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University, China) ,  Wu Shilin (CRRC Qingdao Sifang Co., Ltd., Shandong, China) ,  Zhu Peihua (Beihang Univ, China) ,  Wang Linqing (Beihang Univ, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ROBIO  ページ： 1858-1863  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ムササビからヒントを得て,我々は新しい空気姿勢調整方法,四肢の高周波と低振幅運動により駆動されるフレキシブルmenmbrance変形に基づく波滑走歩行(WGG)モデルを提案した。最初に,ムササビの滑空姿勢調節特性の分析によれば,WGGモデルを抽出した。,WGGモデルの概念プロトタイプを確立し,対応する歩行動作原理を発現した。さらに,プロトタイプモデルの空力係数をCFD空気力学シミュレーションにより得た。最後に,実験を行い,その結果は,姿勢調整のためのWGG方法の実現可能性を証明した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： プロトタイプ ,  シミュレーション ,  *ロボット ,  HF【周波数】 ,  歩行 ,  空気力学 ,  *滑走
準シソーラス用語： 空気力係数 ,  動作原理 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (9件)： 磁性一般  (BM06010M) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  磁性材料  (NA04040H) ,  伝送線  (NC04030C) ,  波形,周波数,波長,位相の計測法・機器  (AD07040Y) ,  表面硬化熱処理  (WC03030E) ,  フィルタ一般  (NC04021I) ,  プリント回路  (NA05040O) ,  電力変換器  (NB08030B)

タイトルに関連する用語 (5件)： ムササビ ,  滑走 ,  ロボット ,  姿勢調整 ,  研究