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J-GLOBAL ID：201702225897943536   整理番号：17A0260130

わだち掘れ画像の周波数領域解析と惑星の車輪滑り率の推定法を提案した。【JST・京大機械翻訳】

Wheel Trace Imprint Image Frequency Domain Analysis and Rover Wheel Slip Ratio Estimation

著者 (7件)： Li Nan (State Key Laboratory for Robotics and System, Harbin Institute of Technology) ,  Gao Haibo (State Key Laboratory for Robotics and System, Harbin Institute of Technology) ,  Lv Fengtian (State Key Laboratory for Robotics and System, Harbin Institute of Technology) ,  Ding Liang (State Key Laboratory for Robotics and System, Harbin Institute of Technology) ,  Liu Zhen (State Key Laboratory for Robotics and System, Harbin Institute of Technology) ,  Yu Haitao (State Key Laboratory for Robotics and System, Harbin Institute of Technology) ,  Deng Zongquan (State Key Laboratory for Robotics and System, Harbin Institute of Technology)
資料名： Yuhang Xuebao  (Yuhang Xuebao)
巻： 37  号： 11  ページ： 1356-1364  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2003A  ISSN： 1000-1328  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 月面車の運動性能と位置決め精度に及ぼす月面環境の影響を研究するために,本論文は,惑星の車輪スリップ率検出の問題を解決するために,わだち掘れ画像の周波数領域特性に基づく滑り速度推定法を提案した。車輪と土壌の間の相互作用過程とわだち掘れの形成機構を分析することによって,わだち掘れの時間領域のパラメトリック解析モデルを確立した。わだち掘れ構造の時間領域解析モデルに基づき,わだち掘れ画像の周波数領域解析を通して,わだち掘れ画像の基本周波数特性に基づく車輪滑り速度推定モデルを確立した。また,この方法に適用されるわだち掘れ周波数領域の特徴抽出と画像処理技術を紹介した。実験結果により,この方法は,わだちの基本周波数を検出するだけで,車輪滑り速度を正確に推定することができることを示した。この方法を用いて車輪スリップ率を推定し,相対精度は3%に達した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *画像 ,  特徴抽出 ,  周波数特性 ,  *周波数領域 ,  *惑星 ,  基本振動数 ,  *わだち掘れ ,  滑り速度
準シソーラス用語： 推定モデル ,  時間領域解析 ,  時間領域 ,  月面 ,  月面車 ,  *推定法 ,  *周波数領域解析 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： Slip ratio ,  Wheel trace imprint ,  Frequency analysis ,  Rover ,  Image detection

分類 (2件)： 特殊自動車・特装車・特用車一般  (QG07010Q) ,  アスファルト舗装,たわみ性舗装  (RC04040R)

タイトルに関連する用語 (7件)： わだち掘れ ,  周波数領域解析 ,  惑星 ,  車輪 ,  滑り率 ,  推定法 ,  提案