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J-GLOBAL ID：201702225956145143   整理番号：17A0058274

PIDに基づくマイクロクワッドロータU AVの飛行制御【Powered by NICT】

The flight control of micro quad-rotor UAV based on PID

著者 (4件)： Mou Yihong (School of Automation, Wuhan University of Technology, Wuhan 430070, China) ,  Zhang Qingyong (School of Automation, Wuhan University of Technology, Wuhan 430070, China) ,  Liu Shilin (School of Automation, Wuhan University of Technology, Wuhan 430070, China) ,  Liang Ketian (School of Automation, Wuhan University of Technology, Wuhan 430070, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： YAC  ページ： 353-356  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 姿勢推定はマイクロ4ロータU AVの飛行制御システムの重要な部分である。まず,姿勢推定の演算量を減らすように設計されている四元数と相補フィルタ姿勢アルゴリズム。そして姿勢制御は,PID制御アルゴリズム動作を用いた。最後に,U AVの飛行状態,Bluetooth制御によるアンドロイド携帯電話を利用するシミュレーション結果は,PID制御システムは,航空機の安定飛行を維持するために良好であることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  携帯電話 ,  演算 ,  姿勢制御 ,  シミュレーション ,  四元数 ,  *飛行制御 ,  航空機 ,  フィルタ ,  Bluetooth ,  PID制御
準シソーラス用語： 姿勢推定 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (4件)： PID ,  マイクロ ,  クワッドロータ ,  飛行制御