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J-GLOBAL ID:201702225962350605   整理番号:17A0472945

摩擦電気ナノ発電機変換器を用いたテクスチャと滑り運動感覚【Powered by NICT】

Texture and sliding motion sensation with a triboelectric-nanogenerator transducer
著者 (6件):
資料名:
巻: 256  ページ: 89-94  発行年: 2017年 
JST資料番号: B0345C  ISSN: 0924-4247  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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摩擦電気ナノ発電機(TENG)変換器に基づくテクスチャと滑り運動検出のための触覚センサを報告した。触覚センサは電気パルス列を出力することによりテクスチャと滑り運動を連続的に記録する能力を実証した。素子構造は圧電ナノ発電機のTENGを用いて簡略化した。電極直上でポリジメチルシロキサン(PDMS)膜のトレンチ構造は,自由曲げ空間を提供し,感度を著しく改善した。PDMSリッジはデバイス中のフィンガープリントを模倣した人工指紋として役立つ。デバイスはリボンワイヤの同一領域を走査電気パルスは完全に反復し,パルスの周波数は,滑り運動の速度を記録している忠実に。デバイスも不織布に及ぼすパンチホールを検出する能力を実証した。本研究の結果は,ナノ発電機型触覚センサを開発するためにTENGを使用することの可能性を実証した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】
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ロボットの設計・製造・構造要素 

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