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J-GLOBAL ID：201702226425297902   整理番号：17A0371987

フライトシミュレータの電子油圧制御負荷システムのためのフィードフォワード逆モデル制御器によるロバストな力制御【Powered by NICT】

Robust force control with a feed-forward inverse model controller for electro-hydraulic control loading systems of flight simulators

著者 (7件)： Zhao Jinsong (Hebei Provincial Key Laboratory of Heavy Machinery Fluid Power Transmission and Control, Yanshan University, Qinhuangdao, 066004, China) ,  Zhao Jinsong (Key Laboratory of Advanced Forging & Stamping Technology and Science (Yanshan University), Ministry of Education of China, Qinhuangdao, 066004, China) ,  Shen Gang (School of Mechatronic Engineering, China University of Mining and Technology, Xuzhou, 221116, China) ,  Zhu Weidong (Department of Mechanical Engineering, University of Maryland, Baltimore County, Baltimore, MD, 21250, USA) ,  Yang Chifu (State Key Laboratory of Robotics and System of China, Harbin Institute of Technology, 150001, China) ,  Yao Jing (Hebei Provincial Key Laboratory of Heavy Machinery Fluid Power Transmission and Control, Yanshan University, Qinhuangdao, 066004, China) ,  Yao Jing (Key Laboratory of Advanced Forging & Stamping Technology and Science (Yanshan University), Ministry of Education of China, Qinhuangdao, 066004, China)
資料名： Mechatronics  (Mechatronics)
巻： 38  ページ： 42-53  発行年： 2016年 
JST資料番号： W0098A  ISSN： 0957-4158  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 制御機構速度論的パラメータ摂動の存在における飛行シミュレータの電気油圧制御負荷システム(EHCLS)のためのハイブリッド制御戦略は,力追跡精度を改善し,EHCLSシステムのロバスト安定性を保証するために提案した。制御機構と油圧機構を含むEHCLSの二重ループモデルを力-変位インピーダンスの観点から確立し,解析した。EHCLSの力閉ループパラメータモデルは反復 最小 二乗(RLS)アルゴリズムによって同定され,そして,その逆モデルをEHCLSの力閉ループシステムの周波数帯域幅を拡大する零位相誤差補償技術を用いて設計した。ロバスト制御のμ理論は,内部ループ,制御機構と高周波擾乱力の不確実性の存在下におけるEHCLSのロバスト安定性を向上させるための安定制御器を設計した。シミュレーションと実験結果は,提案したハイブリッド制御アプローチは,力閉ループシステムの周波数帯域幅を拡大し,EHCLSの安定性,EHCLSの変位出力応答誤差を10.34%から3.1%までを高めることによりEHCLSの制御性能を大幅に改善できることを示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 周波数帯 ,  不確実性 ,  *油圧制御 ,  *油圧 ,  *ロバスト性 ,  閉ループ系 ,  *フィードフォワード ,  ロバスト制御 ,  インピーダンス ,  *力制御
準シソーラス用語： 誤差補償 ,  ロバスト安定性 ,  ハイブリッド制御 ,  制御機構 ,  *逆モデル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 電気油圧制御負荷システム ,  フライトシミュレータ ,  フィードフォワード逆モデル ,  力追跡制御 ,  システム同定

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (8件)： フライトシミュレータ ,  電子 ,  油圧制御 ,  フィードフォワード ,  逆モデル ,  制御器 ,  ロバスト ,  力制御